[4차 산업혁명] 자율 주행

교과서 토론: 4차 산업혁명 저자 이경윤 출판 이화북스 출간 2021년 01월 27일.

자율주행차 self-driving car는 운전자 없이 스스로 주행하는 자동차를 말합니다.현 단계에서 자율주행차 기술은 100% 인간의 조작 없이 자동차 스스로 움직이는 수준을 추구하고 있습니다.이런 자율주행차가 최근 화제가 되고 있지만 사실 그 시작은 오래 전으로 거슬러 올라갑니다.

1956년 쉐보레가 파이어버드II Firebird II를 선보였는데, 이 차에 자율주행 기술이 탑재되어 있었습니다.즉 트럭에 그려진 주행라인을 인식하고 움직이는 기술이었습니다. 즉 트럭에 그려진 주행라인을 인식하고 움직이는 기술이었습니다.

그러나 이 기술이 상용화되려면 오랜 시간이 필요했습니다. 이후 자율주행차 기술은 조금씩 발전 단계를 밟아왔습니다. 미국자동차기술회 Society of Automotive Engineers, SAE에서 구분하는 자율주행차 기술 수준의 6단계는 다음과 같습니다.

Level 0 – 비자동화 – 자율주행 시스템 없음. 운전자가 차량을 완전히 제어해야 하는 단계 Level 1 – 운전자 보조 – 방향, 속도 제어 등 특정 기능의 자동화. 운전자는 차량의 속도와 방향을 항상 통제 Level 2 – 부분 자동화 – 고속도로와 같이 정해진 조건에서 차선과 간격을 유지하는 기능. 운전자는 항상 주변 상황을 주시하며 적극적으로 주행에 개입 Level 3 – 조건부 자동화 – 정해진 조건에서 자율주행이 가능하다. 운전자는 적극적으로 주행에 개입할 필요는 없지만 자율주행 한계 조건에 도달하면 정해진 시간 내에 대응해야 한다. Level 4 – 고도 자동화 – 정해진 도로 조건의 모든 상황에서 자율주행 기능.기타 도로 조건에서는 운전자가 주행에 개입 Level 5 – 완전 자동화 – 모든 주행 상황에서 운전자가 개입할 필요 없음. 드라이버 없이 주행 가능

교과서 토론: 4차 산업혁명 저자 이경윤 출판 이화북스 출간 2021년 01월 27일.

교과서 토론: 4차 산업혁명 저자 이경윤 출판 이화북스 출간 2021년 01월 27일.

교과서 토론: 4차 산업혁명 저자 이경윤 출판 이화북스 출간 2021년 01월 27일.